Segundo informações a vítima tentava atravessar a pista, quando foi atingido por um Hyundai Elantra de cor branca que era conduzido por um empresário de 41, que estava indo fazer compras no Brás em São Paulo. O acidente aconteceu próximo ao posto Morada do Sol.
Equipes de resgate foram acionadas e quando os socorristas chegaram, Raimundo não havia resistido aos ferimentos e teve o óbito constatado ainda no local. O corpo dele ficou no IML (Instituto Médico Legal) por 3 dias, até ser identificado pela família que veio do estado do Maranhão para fazer a liberação e os parentes não o via há aproximadamente 15 anos.
As causas do acidente estão sendo investigadas pela Polícia Civil.