Guia prático
18 passos para emitir a CNH mais barata em SP; veja os valores das taxas
Passo a passo ajuda a conseguir documento após mudanças do Governo Federal

Tirar a Carteira Nacional de Habilitação (CNH) em São Paulo ficou mais simples e mais barato. Com a implementação das novas regras do Conselho Nacional de Trânsito (Contran) e a adaptação do Detran-SP, o processo de primeira habilitação passou por mudanças que reduzem etapas, agilizam procedimentos e diminuem os custos para o cidadão.
Entre as principais novidades está a digitalização de grande parte do processo, que agora começa pelo aplicativo CNH do Brasil, além da redução nos valores dos exames obrigatórios. Os testes médico e psicológico, por exemplo, passaram a ter preço máximo de R$ 90 cada, desde que realizados em clínicas credenciadas, uma queda significativa em relação aos valores praticados anteriormente.
Outra economia vem da possibilidade de realizar o curso teórico de forma totalmente on-line e gratuita, além do pagamento de taxas com valores fixos e mais transparentes. O exame teórico também foi ajustado, com tempo menor e critérios atualizados.
O novo modelo ainda permite que instrutores autônomos ministrem aulas práticas, ampliando a concorrência e oferecendo mais opções ao candidato, o que pode impactar diretamente no valor final gasto com a habilitação.
A seguir, confira os 18 passos para emitir a CNH em São Paulo, desde o início digital até a emissão do documento, com todos os valores das taxas oficiais.
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Passo a passo para tirar a CNH em São Paulo
Início Digital (sem custo)
1. Baixe o App CNH do Brasil
Disponível para iOS e Android. É necessário ter conta gov.br nível prata ou ouro.
Custo: Grátis
2. Inicie sua habilitação
No app, selecione “Condutor” > “Requerimento da Primeira Habilitação”. Confira os dados e confirme.
Custo: Grátis
3. Escolha a categoria
Categoria A (moto) ou B (carro). Selecione São Paulo como unidade federativa.
Custo: Grátis
4. Faça o curso teórico
Acesse a área “Educação” no aplicativo CNH do Brasil e inicie o curso teórico on-line.
Custo: Grátis
Exames e taxas
5. Registre no Detran-SP
Gere o RENACH e faça o cadastro biométrico pelo serviço “Iniciar Processo de 1ª Habilitação”.
Custo: Grátis
6. Avaliação psicológica
Realizada com profissional credenciado.
Custo: R$ 90,00
7. Exame médico
Avaliação de aptidão física e mental com profissional credenciado.
Custo: R$ 90,00
8. Valide o curso teórico
Solicite a validação do certificado pelo serviço “Validar Curso Teórico da CNH do Brasil no Detran-SP”.
Custo: Grátis
9. Taxa do exame teórico
Pagamento via Pix.
Custo: R$ 52,83
10. Agende o exame teórico
Agendamento pelo serviço “Exame Teórico de Habilitação”.
Prática e conclusão
11. Emita sua LADV
Solicite a Licença de Aprendizagem de Direção Veicular pelo App CNH do Brasil.
12. Escolha uma autoescola
Matricule-se em uma autoescola credenciada.
Custo: Consultar valores
13. Faça as aulas práticas
Realize no mínimo 2 horas de aulas práticas, conforme a nova regra.
As aulas devem ser registradas no sistema e-CNH ou no Portal da Senatran, no caso de instrutor autônomo.
Custo: Consultar valores
14. Valide o curso prático
Se as aulas forem feitas com instrutor autônomo, solicite a validação pelo serviço “Validar Curso Prático da CNH do Brasil no Detran-SP”.
Custo: Grátis
15. Taxa do exame prático
Pagamento via Pix.
Custo: R$ 52,83
16. Agende o exame prático
O agendamento é realizado pela autoescola.
17. Realize o exame prático
Compareça no local, data e horário agendados para realizar a prova.
18. Finalize a emissão e acesse sua CNH digital
Após aprovação, pague a taxa de emissão da CNH.
Custo: R$ 137,79
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